Liikluses osaleb väga palju eri liiklejaid. Juba kaherattalisi sõidukeid on mitut tüüpi. Igale neist kehtivad kindlad reeglid.
- Kergliikur
- Pisimopeed
- Mopeed
- Jalgratas
Jalgratas ja pisimopeed
on vähemalt kaherattaline sõiduk, mis liigub sellega sõitva inimese või inimeste lihasjõul pedaalide või käsiväntade-hoobade abil. 10–15-aastasel sõiduteel liikuval juhil peab olema . Teel jalgrattaga sõites peab alla 16-aastane sõitja kandma kinnirihmatud . NB! Jalgrattur võib reguleerimata ülekäigurada ületada jalgrattaga sõites, kuid tal autojuhtide suhtes eesõigust.
on vähemalt kaherattaline sõiduk, mille suurim võimsus ei ületa ühte kilovatti ja valmistajakiirus ei ületa 25 km/h. Pisimopeedi võib juhtida vähemalt , kellel on jalgratta juhtimisõigus. Teel pisimopeediga sõites peab alla 16-aastane sõitja kandma kinnirihmatud .
Mopeed ja kergliikur
on kahe- või kolmerattaline mootorsõiduk, mille valmistajakiirus on üle 25 km/h, kuid mitte üle 45 km/h ja mille töömaht ei ületa 50 kuupsentimeetrit või võimsus ei ületa nelja kilovatti. Mopeedi võib juhtida vähemalt 14-aastane isik, kellel on . Mopeediga sõitmisel peab sõitja kandma kinnirihmatud .
on ühe inimese vedamiseks ette nähtud elektri jõul liikuv sõiduk, mille mootori võimsus ei ületa 1 kilovatti ja valmistajakiirus ei ületa 25 km/h. kergliikuri juhil peab olema jalgratta juhtimisõigus. Kergliikuri suurim lubatud sõidukiirus ei ületa . Teel jalgrattaga sõites peab alla 16-aastane sõitja kandma kinnirihmatud . Seaduse järgi tohib kergliikuriga sõita eelkõige jalakäijale ja jalgratturile ettenähtud keskkonnas, erandina ka sõiduteel.
